金融界2024年12月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，山东蓬翔轿车有限公司请求一项名为“一种AGV杂乱运送场景的调度体系”的专利，公开号CN 119151195 A，请求日期为2024年8月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种AGV杂乱运送场景的调度体系，其特点是，包含如下过程：布置作业体系、导入场景地图、增加车辆和使命信息、界说交管信息和门控信息、体系使命分化、调度体系履行AGV调度成果；选用前后端别离的形式完成对杂乱运送场景下多AGV车辆的调度，后端选用Java言语的Spring Boot结构，前端则根据Vue结构构建用户界面，经过SQL数据库完成数据存储，来进步AGV调度功率，下降出产所带来的本钱，进步出产现场的安全系数。